Povijest taekwondoa u Hrvatskoj je relativno kratka. Kao početak taekwondoa u Hrvatskoj možemo smatrati godinu 1965. i 1966. kada je Dušan Kružić, koji se nalazio na privremenom radu u Njemačkoj, osnovao u Rijeci prvi taekwondo klub u Hrvatskoj. Nakon njegova povratka u Njemačku ta početna aktivnost je zamrla. 1968. godine na poziv karatista iz judo kluba “Kata” , Nikole Pečka i Božidara Podhraškog dolazi koreanac Park Sun Jae (u to doba 5. dan i jedan od instruktora taekwondoa poslan u Europu radi širenja taekwondoa) te drži u Karlovcu seminar na kojem prisustvuje još 8 ljudi osim Pečka i Podhraškog. Uskoro nakon toga Nikoli Pečku dodijeljen je 1. stupanj crnog pojasa, a Božidar Podhraški odlazi iz taekwondoa i iz Hrvatske seli u Italiju. Najviši stupanj majstorskog zvanja u Hrvatskoj ima Nikola Pečko 8. dan, koji je osnivač taekwondoa u Hrvatskoj i bivšoj Jugoslaviji.

Danas u Hrvatskoj djeluje preko 110 taekwondo klubova, od čega ih je preko 30 u Zagrebu, a ostali su rašireni po cijeloj Hrvatskoj u većim i manjim mjestima. Većina tih klubova okupljeni su u Hrvatski taekwondo savez.

Vodstvo Saveza se sastoji od skupštine saveza, izvršnog odbora koji broji 11 članova te najužeg radnog tijela koje čine predsjednik i tajnik saveza. Predsjednik Saveza je dr. Franjo Prot, profesor na Kineziološkom fakultetu, a glavni tajnik je Dražen Mađarević. U rad taekwondo saveza uključene su stručne komisije kao što su ispitivačka i sudačka komisija. Taekwondo je u Hrvatskoj vrlo razvijen i okuplja oko 3000-4000 vježbača. Po broju kvalitetnih natjecatelja Hrvatska vrlo dobro kotira u Europi, a i svijetu.

Isto tako naš Savez bio je organizator više velikih svjetskih sportskih manifestacija; Svjetski taekwondo kup 1991., europsko taekwondo prvenstvo 1994., juniorsko europsko prvenstvo 1995., te svjetsko vojno prvenstvo 1996., Europski kup 1997., svjetski predolimpijski turnir 1999. godine, te iste godine 2. Svjetske vojne igre. Zadnje veliko međunarodno službeno natjecanje bilo je 3. Europsko kadetsko prvenstvo 2009.